问题描述：
[多选]
对于建立公交车到站预测系统，下列说法正确的是（）。
A．通过在公交车需要公交车上嵌入智能手机，收集公交车运行的相关数据。
B．不可避免的要改造公交车，不需要公交公司的许可和配合。
C．改造公交车需要很高的系统部署的成本。
D．推进公交车到站预测系统的难度很大。
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