问题描述：
[单选]
根据合同法相关规定，下列关于技术开发合同的说法错误的是（）。
A．技术开发合同包括委托开发合同和合作开发合同
B．技术开发合同应当采用书面形式
C．合作开发的当事人一方不同意申请专利的，视为放弃其共有的专利申请权，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请
D．委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人
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