问题描述：
[多选]
会聚到脊髓运动神经元的各种冲动具有下列哪些功能？
A．引发骨骼肌随意运动
B．调节身体姿势，为运动提供一个稳定的背景
C．协调不同肌群的活动，有助于运动平衡和精准地进行
D．抑制过度的牵张反射，以避免被牵拉肌肉受损
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