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[单选]平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（）的平衡。

[单选]在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零。

[单选]机械效率是理想驱动力与实际驱动力的比值。

[单选]在具有自锁性的机械中，反行程的效率应大于零。

[单选]当机械效率小于0时，表示该机械自锁。

[单选]机械的输入功与输出功的比值称为机械效率。

[单选]机械由于（）的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，叫做自锁。

[单选]机械的损失率总是（）。

[单选]机械效率总是（）。

[单选]在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。

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