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[单选]步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（）
[单选]直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）
[单选]计算步进电动机转速的公式为（）
[单选]某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0．02时，其转速为（）
[单选]直流测速发电机输出的是与转速（）
[单选]在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
[单选]PD称为（）控制算法。
[单选]PWM指的是（）。
[单选]对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
[单选]步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
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