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[单选]平面运动副所提供的约束为

[单选]杆组是自由度等于_的运动链。

[单选]两构件组成运动副的必备条件是

[判断]机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置

[单选]机械是（）和机器的总称

[单选]机器是一种执行机械运动的装置，可用来变换和传递（）

[判断]机器动力学是分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况

[单选]机械常用机构有

[单选]机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

[单选]机构中只有一个（）。

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