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[单选]阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）
[单选]电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。（）
[单选]电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
[单选]动力转向系统借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。（）
[单选]机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）
[填空]所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
[填空]直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。
[填空]转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。
[填空]电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。
[填空]反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
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