问题描述：
[多选]
机构具有哪些特征？
A．机构是人为实体的组合。
B．机构能够进行能量和（或）运动的转换，或者能对外做机械功。
C．机构内部实体之间能够相对运动。
D．机构内部实体之间的相对运动是确定的。
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