问题描述：
[多选]
林肯飞行家配备了Co-Pilot360TM Plus智能助驾系统，集合了30余项的功能，赢得了一致好评。因为该系统赋予了车辆完善的提醒以及干预机制。以下关于其介绍正确的是（）？（）
A．PCA防碰撞辅助系统、FCW前方碰撞预警、AEB主动紧急制动与行人监测等配备帮助我们成功避开路上的特殊状况。
B．LCA车道居中辅助系统、ESA紧急避让转向辅助系统等配备让我们在行驶过程中，不再担忧驾驶过程中的精神游离。
C．PIB可在发生碰撞前提前介入，保护车内乘员的人身安全
D．TSR路标识别系统，可通过前置摄像头主动监测并识别前方路标，并显示于仪表盘和HUD抬头显示中，不再担心错过重要标识。
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