问题描述：
[多选]
在下列哪些情形中完成的发明创造，申请专利的权利属于白云公司？
A．周某是白云公司的退休返聘人员，他在执行白云公司任务时所完成的发明创造
B．吴某是白云公司从另一公司借调的人员，他在执行白云公司任务时所完成的发明创造
C．郑某是白云公司的技术人员，他在本职工作中所完成的发明创造
D．王某在从白云公司辞职后的半年内，作出的与其在白云公司承担的本职工作有关的发明创造
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