试确定该系统的相位裕量-工程类题库-简明问答题库

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[单选] 试确定该系统的相位裕量

A．27．6 B．-27．6 C．20 D．5

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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为

设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

以上系统的传递函数为：

已上系统的传递函数为：

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