问题描述：
[多选]
关于AUBO I5协作机器人的基本操作，以下说法正确的是（）
A．将控制柜电源开关从ON按至OFF状态，电源指示灯熄灭，则控制柜下电成功
B．使用PC和机器人通讯时，需保证机器人的IP地址和工控机的IP地址在同一网段
C．测试PC和机器人通讯时，可以在PC端ping机器人的IP地址
D．在机器人项目调试过程中，注意及时备份项目文件，以便后期进行故障排除和项目维护。
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