问题描述：
[单选]
在自动辅助驾驶状态下，拨动转向灯，系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车驶入相邻车道，这是（）功能
A．自动紧急制动
B．自动变道辅助
C．自动大车避让系统
D．高速辅助驾驶系统
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