问题描述：
[多选]
齿轮传动的主要特点是（）。
A．适用的圆周速度和功率范围广
B．传动比准确、稳定，效率高
C．工作可靠性高，寿命长
D．可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
E．要求较低的制造和安装精度，成本较低
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