问题描述:
[多选]
硬式传动机构的特点是:()
A.刚度较小,操作灵敏,且结构简单,重量轻
B.刚度较小,操作灵敏度较差,但结构简单,重量轻
C.刚度较大,操作灵敏,但结构复杂,重量大
D.刚度较大,生存能力较强
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