问题描述：
[多选]
硬式传动机构的特点是：（）
A．刚度较小，操作灵敏，且结构简单，重量轻
B．刚度较小，操作灵敏度较差，但结构简单，重量轻
C．刚度较大，操作灵敏，但结构复杂，重量大
D．刚度较大，生存能力较强
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