问题描述：
[多选]
7DCT无法挂挡，以下说法正确的是？
A．故障的根本原因是在P挡状态下，轮速传感器的噪声信号导致EGS重置和拨叉的位置丢失
B．升级软件至21-03-5xx。
C．删除故障码， 重新学习换挡鼓电机位置
D．更换变速箱电脑EGS
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