问题描述：
[填空]
串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。
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上一篇：一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。
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