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问题描述：

[填空] 耙斗形式按耙齿分有（）与（）耙斗。
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（）铲斗装岩机适用于水平巷道或倾角小于8°的倾斜巷道。
耙装作业与迎头施工平行作业时，耙装机回头轮到迎头的距离必须符合（）的规定。
（）是耙装机的机架及行走部分，并承载着耙装机的全部重量。
耙斗装岩机耙斗合理的耙角一般根据（）来选取。
耙斗装岩机（）在耙装开始时插入阻力小，易于插入岩堆中，但在耙运过程中，碎小岩碴容易从齿间缝隙漏掉，耙装效率较低。
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