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当前位置:百科知识 > 机电一体化系统设计试题

问题描述:

[问答] 简述电荷放大器的特点和主要用途。
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机械传动系统中,影响系统传动精度的误差可分为()和()两种。
HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
在工业过程控制系统中,计算机的指令进行D/A转换后,须经过()环节才能驱动执行机构。
对于线控制系统,若要求在达到高精度的同时减小定位时间,则必须提高系统的()。
为提高闭环系统的稳定性,应增大执行装置的()和系统的阻尼。
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