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问题描述:

[判断] 自动控制的基本任务是在有扰动的情况下,使系统的输出量保持在给定的期望值上。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的幅相频率特性曲线起始于:
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型别为:
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的调整时间ts为
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的超调量Mp为
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的阻尼比为
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