问题描述：
[填空]
有关线性系统稳定的说法，错误的是（）？ 特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定|闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定|特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴，线性系统临界稳定|系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
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