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问题描述：

[判断] 无纸记录仪除了显示外，也有调节功能，可以进行PID控制（）
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调节器的测量值大于给定值时，若仪表的输出信号增大，则该调节器为反作用。（）
在开方器中设置有小信号切除电路，以提高运算精度。（）
控制器参数一旦整定好了以后，可以长期保持不变运行。（）
调节器的测量值大于给定值时，若仪表的输出信号增大，则该调节器为正作用。（）
比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。（）
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