问题描述：
[单选]
步行周期是指（）
A．平均步幅时间
B．从一侧足尖着地到该侧足跟着地所用的时间
C．从一侧足跟着地到对侧足跟着地所用的时间
D．一足着地至对侧足着地的平均时间
E．从一侧足跟着地到该足跟离地所用的时间
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