问题描述：
[单选]
比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
A．稳态时实际转速与给定转速相等。
B．稳态时实际电流与给定电流相等。
C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D．比例积分调节输出等于零。
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