问题描述：
[单选]
车辆实施制动3．5秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施（），并将制动力不足信号送到监控设备。
A．紧急制动
B．常用最大制动
C．缓解
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