问题描述：
[单选]
在起重臂长一定的情况下，履带式起重机的起升载荷Q、回转半径R以及起升高度H三者之间的关系是（）
A．R减小，则Q增大，H增大
B．R减小，则Q减小，H增大
C．R增大，则Q增大，H增大
D．R减小，则Q增大，H减小
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