问题描述：
[多选]
软式传动机构的特点是：（）
A．结构简单，重量轻，刚度较小，且操作灵敏
B．结构简单，重量轻，但刚度较小，操作灵敏度较差
C．结构复杂，重量大，但刚度较大，操作灵敏
D．结构简单，易于饶过中间机构
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