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问题描述：

[多选] 工程建设活动的特点
A．投资大 B．建设周期长 C．不确定因素多风险大 D．项目参与主体多
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
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设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
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