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问题描述:

[判断] 中断处理程序例程通常也被称为设备驱动程序。
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经典的多结点力矩分配法,随着计算循环次数增加,结点上的约束力矩会逐渐趋向零。
单结点力矩分配法,若结点上仅仅作用一力偶,该力偶可直接分配得到近端和远端的弯矩,该力偶没有正负号的规定。
分配系数用于计算近端弯矩,传递系数用于计算远端弯矩。
经典的力矩分配法,关于杆端弯矩得到的解为()。
多结点力矩分配法放松约束状态时,采取的措施是()。
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