问题描述：
[单选]
（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶动作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
A．驾驶辅助（DA）
B．部分自动驾驶（PA）
C．有条件自动驾驶（CA）
D．高度自动驾驶（HA）
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