问题描述：
[单选]
状态估计的流程依次为（）。
A．粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识
B．粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算
C．可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算
D．可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识
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