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问题描述：

[判断] 串级控制系统中，主调节器一般不选用PID控制规律。（）
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整体式PLC是把CPU， RAM， ROM， I/O接口及与编程器或EPROM写人器相连的接口、输人/输出端子、电源、指示灯以及编程器等都装配在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。（）
PLC从组成结构形式上可分为整体式结构、模板{块）式结构和分散式结构三类。（）
PLC配有开关式稳压电源模板进行供电，此外，还备有铿电池作为后备电源。（）
57-200系列PLC基本指令集包括SIMATIC指令和IEC1131指令集，编程时可以任选一种。（）
PLC扫描时间的长短取决于用户程序的大小。（）
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