问题描述：
[单选]
在评估志愿者参与社会服务的动机时，其基于自己的宗教信仰，为人民服务的理念属于（）
A．以自我为中心的动机
B．以利他和社会为中心的动机
C．以理想与信仰为中心的动机
D．利他和利己相结合的动机
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