问题描述：
[单选]
随着2009年15日第二颗（）导航卫星的发射成功，中国自主研制的卫星导航系统从今年起进入了组网高峰期，预计在2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。
A．“风云”
B．“北斗”
C．“长娥”
D．“东方红&rdquo
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