问题描述：
[问答]
护理研究生张某，因为要完成科研课题，需要对ICU患者实施排痰机排痰操作（无创性） A.知情同意原则 B.隐私保密原则 C.避免伤害原则 D.公平原则 E.自主原则 F.满足研究需要原则
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