问题描述：
[多选]
下列直流电动机的调速方式为恒转矩调节方法的是（）。
A．电动机—发电机组改变电枢电压调速
B．用直流电源和变阻器改变励磁电流调速
C．用静止变流器改变电枢电压调速
D．用接触器和电阻器改变电枢电阻调速
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