问题描述：
[单选]
转速调节器的设计和参数选择的过程中，若把转速环设计成二阶典型系统，则ASR要选用比例调节器，此时系统是有静差系统。（）
A．正确
B．错误
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上一篇：设计双闭环系统时，一般是先内环后外环，调节器的结构和参数取决于稳态精度和动态校正的要求。（）
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