问题描述：
[单选]
根据多普勒计程仪的测速原理公式，船速与下列哪些参数有关I、发射频率II、脉冲重复频率III、脉冲宽度N、多普勒频移;V、声波传播速度
A．I、II、III
B．I、II、IV
C．I、IV、V
D．III、IV、V
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