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问题描述:

[判断] 自由体是能在空间做任意运动的物体。
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当刚体受三个不平行的力作用时,只要这三个力的作用线汇交于同一点,则该刚体一定处于平衡状态。
力矩的单位为N·m或kN·m
在空间力系中,使用力对点之距这个概念时,除了包括力矩的大小和转向外,还应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。
力矩矢量的方向由右手螺旋规则确定。
力矩矢量的作用线与力和矩心所组成的平面之法线一致,它表示物体将绕着这一平面的法线转动。
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