问题描述：
[多选]
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A．调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B．调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C．调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D．调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E．调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
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