问题描述：
[多选]
明朝中央军事机构有（）。省一级设都指挥使司同掌军政。
A．五军都督府
B．兵部
C．枢密院
D．三衙
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上一篇：明朝中央司法机关有大理寺、刑部和都察院，称三法司。明朝的司法权，虽然由上述三个专门机构执掌，其他部门也可参与司法活动，所以，明朝的审判有（）等多种形式。
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