问题描述：
[单选]
清朝为近代中国版图的基本奠定做出了贡献，下列说法符合史实的是
A．其边疆政策的基本原则之一是尊重各民族的社会习俗和宗教信仰
B．主管边疆民族事务的机构是御史台
C．明代形成的土司制度发展到清代，大大加强了中央政府对边疆的统治
D．土尔扈特部的回归是清政府实施“改土归流”的结果
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