问题描述：
[多选]
下列关于人类道德起源的认识，正确的是（）
A．劳动是人类道德起源的第一个历史前提
B．社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件
C．人类自我意识的形成与发展是道德产生的主观条件
D．人类进入有阶级和国家的时代是人类道德的开端
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