问题描述：
[多选]
下列有关查处高速公路上违法停车的表述正确的有：（）
A．交通警察在高速公路上发现机动车违法停车的，应当责令机动车驾驶人立即驶离;
B．机动车发生故障或者机动车驾驶人不在现场的，应当联系清障车将机动车拖移至指定地点并告知机动车驾驶人;
C．无法拖移的，应当责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志;
D．故障机动车驾驶人在现场，且车辆可以在短时间内修复的，可以不拖移机动车，但应当责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志
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