问题描述：
[单选]
伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃 ）。
A．使用环境温度超过了规定值
B．伺服电动机过载
C．负载有冲击
D．编码器故障
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