问题描述：
[多选]
被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用，其中包括（）
A．制定工业过程优化操作方案
B．控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究
C．控制系统的调试和调节器参数的整定
D．设计工业过程的故障检测与诊断系统
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