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问题描述:

[填空] 在对象特性中,()是静特性
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比值控制系统的实质是()控制。
在很多情形下,PID控制并不一定需要全部的三项控制作用,而是可以方便灵活地改变控制策略,但是()控制部分是必不可少的。
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如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定,负荷变化不大,而对总流量变化无要求,则可选择()控制方案。
()不是过渡过程的品质指标。
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