问题描述：
[单选]
ZigBee（）：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。
A．自愈功能
B．自组织功能
C．碰撞避免机制
D．数据传输机制
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