问题描述：
[多选]
以下选项中最全新Taycan配备的碰撞和制动辅助系统描述正确的是？
A．一级视觉和声音警告
B．二级连续制动警告
C．85km/h对行人和骑行人做出反应
D．250km/h以下，对车辆做出反应
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