问题描述：
[多选]
闭环控制系统的特点是（）。
A．突出优点是利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度
B．结构简单
C．如果设计不当将会使系统无法正常和稳定地工作
D．适用于对系统外部干扰无法预测的环境
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